Origin kommer ur stealth-läge med byggroboten OG-1, som applicerar spackelmassa, slipar och grundmålar innerväggar. Företaget planerar pilotprojekt i bland annat Sverige efter en finansieringsrunda på 20 miljoner dollar.

Att sätta upp gipsskivorna är ofta den snabba delen. Sedan väntar skarvar, skruvskallar, spackel, slipdamm och ännu ett varv medan tidsplanen tittar menande på klockan. Origin riktar därför sin första robot mot den arbetsintensiva väggfinishen.

Tre jobb på samma hjul

OG-1 står på en mobil bas med tre hjul, en robotarm och utbytbara verktyg. I dagens utförande kan den lägga fogmassa för finishnivå L4 och L5, slipa och grundmåla. En operatör kartlägger arbetsområdet, väljer väggar, monterar rätt verktyg och fyller på material. Därefter utför roboten arbetsmomentet och kontrollerar resultatet.

Det är alltså inte en plåtburk som får en ritning på morgonen och låser bygget bakom sig. Människor behövs fortfarande för förberedelser, material, verktygsbyten och bedömningar. Vinsten ska ligga i att roboten tar de repetitiva, dammiga och fysiskt tunga passen – de som känns betydligt längre i axlarna än i tidrapporten.

Ser, planerar och trycker

Origins Construction Action Model kombinerar planering av delmoment, autonom navigering och återkopplad styrning. För kontaktarbete som slipning används kraftreglering för att hålla ett jämnt tryck mot ytan. Sensorerna hjälper roboten att hitta väggar, skarvar och fästdon, navigera på en föränderlig arbetsplats och kontrollera varje pass.

Origin uppger att roboten kan arbeta upp till 14 fot, cirka 4,3 meter, och känna igen 200 typer av objekt på byggarbetsplatser. Företaget hävdar också tre gånger högre genomströmning än ett mänskligt arbetslag, mätt över ett helt arbetspass inklusive ställtid och materialhantering. Uppgifterna är tillverkarens och har ännu inte verifierats genom ett oberoende jämförande test.

Svensk pilot på väg

OG-1 används enligt Origin redan i kommersiella lokaler, flerbostadshus, datacenter, hotell och lager i USA. Efter finansieringen på 20 miljoner dollar ska flottan byggas ut, och pilotprojekt planeras i Tyskland, Sverige, Frankrike och Saudiarabien. Målet är 150 driftsatta robotar före utgången av 2027.

Det är fortfarande tidigt, men den svenska piloten blir intressant. Här får roboten bekänna färg – eller åtminstone grundfärg – på riktiga byggen med riktiga toleranser, trånga passager och alla de små överraskningar som aldrig följde med i BIM-modellen.

Tekniska fakta

Modell: Origin OG-1
Arbetsmoment: applicering av fogmassa, slipning och grundmålning
Finishnivåer: L4 och L5
Plattform: trehjulig mobil bas med robotarm
Verktyg: utbytbara ändverktyg
Maximal arbetshöjd enligt företaget: 14 fot, cirka 4,3 meter
Styrning: Construction Action Model med planering, autonom navigation och återkopplad kontroll
Svensk pilot: planerad, datum ej angivet
Planerat antal robotar: 150 före utgången av 2027

Mer information: Origins produktsida